MaCras 榮獲1988年國家科技進步二等獎
(1)、模態(tài)作業(yè)
樹形列表框自動生成或回放模態(tài)作業(yè)；
數(shù)據(jù)導(dǎo)入方式：CRAS標(biāo)準(zhǔn)格式、外部時間歷程數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入、外部頻響函數(shù)文件導(dǎo)入；
導(dǎo)納測量激勵方法：激振器(隨機)或力錘(脈沖)激勵、激振器正弦掃頻激勵、環(huán)境激勵參考點固定或環(huán)境激勵參考點遞延；
支持采集器通道數(shù)：2、4、8、16、32。
(2)、模態(tài)幾何模型
自由度(節(jié)點數(shù)及連線序列數(shù))不受限制；
部件數(shù)1～8，部件作業(yè)綜合成整體作業(yè)；
3種部件坐標(biāo)系(直角、柱、球)；
手工編輯節(jié)點坐標(biāo)及連線序列；
自動生成典型部件網(wǎng)格；
可視化CAD方式生成或修改幾何模型數(shù)據(jù)；
CAD平面圖形文件轉(zhuǎn)化為CRAS格式。
(3)、幾何圖形變換
繞X、Y、Z旋轉(zhuǎn)、水平或垂直移動；
圖形放大縮??；
投影方式：透視、任意軸測、X軸測、Y軸測、Z軸測；
視圖方式：單視圖或四視圖；
標(biāo)記自由度；
骨架線設(shè)置：骨架線寬度可調(diào)，節(jié)點大小可調(diào)、節(jié)點形狀(正方體、球體、標(biāo)準(zhǔn))；
圖形渲染方式：標(biāo)準(zhǔn)方式(背景色、圖形色任選并可記憶)、光照渲染、彩色渲染。
(4)、模態(tài)測量
測量方向數(shù)：1向(X、Y、Z)，2向(XY、YZ、ZX)或3向(XYZ)；
測量分組：整體同步測量(測量總自由度數(shù)≤采集器通道數(shù))，
分組分批測量(根據(jù)采集器通道數(shù)及測量總自由度數(shù)分批進行測量)，
移動測量(1向測量用2通道采集器，2向或3向測量用4通道采集器)；
分析頻率：根據(jù)不同硬件分級選??；
平均次數(shù)：1、2、4、8、16、32；
時間窗處理：直角窗、漢寧窗、力窗、指數(shù)窗(exp1，2，3，4)等；
振動響應(yīng)參數(shù)：加速度、速度或位移，相應(yīng)不同的參數(shù)識別公式；
約束方程：固定約束、與某個自由度相等、任意2個自由度的線性插值。
(5)、試驗設(shè)計
根據(jù)激勵方法(人工激勵或環(huán)境激勵)、采集器通道數(shù)、測量總自由度數(shù)(節(jié)點總數(shù)×測量方向數(shù))、約束方程、人工激勵的激振點或環(huán)境激勵的參考點等用戶自行選擇的條件，自動進行試驗設(shè)計生成測量方案，根據(jù)測量方案列表分組測量索引序列表；
(6)、數(shù)據(jù)采集及時頻分析
根據(jù)自由度索引表或分組測量序列表以任意次序分一次或多次完成自動測量，每一個測量均可改變校正因子。自動測量過程同時顯示相干函數(shù)及頻響函數(shù)。根據(jù)相干函數(shù)，剔除不適當(dāng)?shù)臏y試。
分自由度或分組顯示測量力信號及響應(yīng)信號振動波形。
分自由度或分組顯示任1通道的自功率譜。
分自由度或分組顯示每組頻響函數(shù)(實、虛、幅、相及相干函數(shù))。
頻響函數(shù)和時程波形分自由度或分組自動存盤記錄并可用于返放分析。
光標(biāo)移動讀出任意時刻任意通道的振動波形數(shù)值或任意頻率對應(yīng)的自功率譜、互功率譜、相干函數(shù)和傳遞函數(shù)數(shù)值；
功率譜函數(shù)及頻響函數(shù)生成Excel文件。
(7)、模態(tài)參數(shù)識別
根據(jù)全部頻響函數(shù)集總平均法(人工激勵)或全部測量自功率譜集總平均法(自然激勵)進行初始估計模態(tài)頻率。
模態(tài)理論：實模態(tài)、復(fù)模態(tài)。采用CRAS獨創(chuàng)的成功應(yīng)用各種大量機器及結(jié)構(gòu)25年的自動整體參數(shù)識別方法，毋須人工干預(yù)，操作簡便，結(jié)果可靠。
曲線擬合：階數(shù)不受限制。
擬合方法：整體、自動、單條曲線。
數(shù)據(jù)光標(biāo)：光標(biāo)線或光標(biāo)帶。(不耦合或耦合)
導(dǎo)納數(shù)據(jù)列表。
模態(tài)參數(shù)列表。
模態(tài)振型綜合：測量方向處理、約束方程處理；
模態(tài)振形歸一：單位質(zhì)量歸一，單位向量長度歸一，
最大自由度歸一，用戶自選自由度歸一。
模態(tài)振形正交性檢驗。
任意自由度擬合頻響函數(shù)與試驗頻響函數(shù)對比。
(8)、振形動畫
動畫方式：骨架線方式、光照實體動畫、彩色實體動畫；
骨架線粗細(xì)可調(diào)，球型節(jié)點或正方形節(jié)點及其大小可選；
投影方式：透視、軸測、X，Y，Z單向軸測；
實時改變圖形位置，坐標(biāo)軸移動、轉(zhuǎn)動。單圖形方式、靜動比較方式；
分部件或整體圖形顯示及動畫；
振型幅度大小控制；
振型單步顯示控制；
動畫速度控制；
將動畫錄制成.AVI錄像(Windows Media Player軟件)格式直接播放；
動畫操作控制方式：菜單下工具條位圖或屏幕按鍵兼容(顯示或隱藏按鍵控制)；
截取客戶區(qū)圖形到位圖文件，截取客戶區(qū)圖形到Word文件。
