齒輪傳動和滾動軸承是機電行業(yè)中使用極廣泛的零部件,由于長時間連續(xù)高速轉動也是最易發(fā)生故障的元件。據統(tǒng)計,在使用齒輪和滾動軸承的旋轉機械設備中,約有 30%的機械故障是與齒輪和軸承損傷有關。齒輪和滾動軸承的振動故障診斷與預報對于整個機械設備正常運行至關重要。
齒輪磨損或斷裂及傳動鏈制造精度引起的故障振動信號遠小于傳遞扭矩的高頻嚙合振動,由于結構的原因滾動軸承內外圈滾道缺陷的較低頻振動信號往往遠小于滾動軸承復雜的寬帶的總振動信號。因此,用通常的 FFT譜分析難以診斷齒輪傳動和滾動軸承的故障。
故障齒輪和軸承的振動波形會顯現出調制波的特點。通過對齒輪和軸承調制波的包絡分析進行解調處理,可以分離出調幅和載波信息,并根據頻譜中是否存在齒輪和軸承故障特征頻率作為判據來診斷齒輪和軸承是否發(fā)生故障和故障的類型。
采用的包絡波的 Hilbert 解調技術,可以從復雜的寬帶總振動信號中分離出較低頻的故障特征信號。
包絡譜分析的流程如圖。
Env_Spt 包絡譜分析程序 可同時對不同部位或不同方向共1、2或4個加速度計測量的齒輪箱、滾動軸承振動信號采集、波形顯示、FFT 頻譜顯示、Hilbert 變化包絡波顯示以及包絡譜分析。根據需要對實測的加速度信號進行數字低通或帶通濾波。在獲得包絡波形和包絡譜同時可得到加速度信號的峰值、峭度以及表征故障信號調制深度的包絡譜值。
以下一組圖形為某外圈故障軸承在900轉下測量的軸承座垂直和水平兩個方向加速度信號、FFT 頻譜、包絡波形及包絡譜,該軸承型號N205,外徑25mm,內徑15mm,鋼球13個。實測包絡譜基頻為 81.25 Hz。
軸承外圈故障頻率為:,簡化計算公式:
式中n為轉速,z為鋼球個數。根據N205軸承外圈故障頻率簡化計算應等于900/60×13×0.4=78Hz。