齒輪傳動和滾動軸承是機電行業(yè)中使用極廣泛的零部件,由于長時間連續(xù)高速轉(zhuǎn)動也是最易發(fā)生故障的元件。據(jù)統(tǒng)計,在使用齒輪和滾動軸承的旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備中,約有 30%的機械故障是與齒輪和軸承損傷有關(guān)。齒輪和滾動軸承的振動故障診斷與預(yù)報對于整個機械設(shè)備正常運行至關(guān)重要。
齒輪磨損或斷裂及傳動鏈制造精度引起的故障振動信號遠小于傳遞扭矩的高頻嚙合振動,由于結(jié)構(gòu)的原因滾動軸承內(nèi)外圈滾道缺陷的較低頻振動信號往往遠小于滾動軸承復(fù)雜的寬帶的總振動信號。因此,用通常的 FFT譜分析難以診斷齒輪傳動和滾動軸承的故障。
故障齒輪和軸承的振動波形會顯現(xiàn)出調(diào)制波的特點。通過對齒輪和軸承調(diào)制波的包絡(luò)分析進行解調(diào)處理,可以分離出調(diào)幅和載波信息,并根據(jù)頻譜中是否存在齒輪和軸承故障特征頻率作為判據(jù)來診斷齒輪和軸承是否發(fā)生故障和故障的類型。
采用的包絡(luò)波的 Hilbert 解調(diào)技術(shù),可以從復(fù)雜的寬帶總振動信號中分離出較低頻的故障特征信號。
包絡(luò)譜分析的流程如圖。
Env_Spt 包絡(luò)譜分析程序 可同時對不同部位或不同方向共1、2或4個加速度計測量的齒輪箱、滾動軸承振動信號采集、波形顯示、FFT 頻譜顯示、Hilbert 變化包絡(luò)波顯示以及包絡(luò)譜分析。根據(jù)需要對實測的加速度信號進行數(shù)字低通或帶通濾波。在獲得包絡(luò)波形和包絡(luò)譜同時可得到加速度信號的峰值、峭度以及表征故障信號調(diào)制深度的包絡(luò)譜值。
以下一組圖形為某外圈故障軸承在900轉(zhuǎn)下測量的軸承座垂直和水平兩個方向加速度信號、FFT 頻譜、包絡(luò)波形及包絡(luò)譜,該軸承型號N205,外徑25mm,內(nèi)徑15mm,鋼球13個。實測包絡(luò)譜基頻為 81.25 Hz。
軸承外圈故障頻率為:,簡化計算公式:
式中n為轉(zhuǎn)速,z為鋼球個數(shù)。根據(jù)N205軸承外圈故障頻率簡化計算應(yīng)等于900/60×13×0.4=78Hz。